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快速移栽模塊是一種新型結構的精密、拾放凸輪式機械手。核心結構由旋轉單元驅動(dòng)具有半徑補償的U型臂，并按照特殊的凸輪槽軌跡運動(dòng)的機械裝置，用于有限空間的自動(dòng)傳輸、移栽、拾放功能。