關(guān)于A(yíng)GV自動(dòng)交通管制算法實(shí)現的研究
作者：周鑫悅
中國分類(lèi)號：TQ330.493
文獻標識碼：B
文章標識碼：1009-797X(2025)06-0020-06
關(guān)鍵詞：AGV；交通管制；碰撞區域；路徑時(shí)刻表
摘要
本文基于工業(yè)生產(chǎn)的基礎，從系統算法實(shí)現方面，介紹了原有交通管制的不足，新的交通管制算法基于A(yíng)GV形狀的抽象，利用分離軸定理，預測試出AGV在各路線(xiàn)上碰撞情況，并在規劃路線(xiàn)生成后，生成不同的碰撞區域，利用預測的AGV路徑時(shí)刻表，調配不同AGV的運行時(shí)間，避免出現堵塞，并提高任務(wù)完成效率。